門檻狀態判斷
RBS31 系列
可依設定角度提供全方向傾斜狀態，適合判斷是否超過允許門檻。
01
很多貨物有「不可過度傾斜」的要求
精密設備、機台、液體設備或特殊包裝在搬運時可能要求保持特定方向。只要運輸過程超過允許角度，就可能需要留存事件或發出警示。
重點：先定義貨物可接受的傾斜角度，再決定監測與警示條件。
02
固定角度感測適合做門檻判斷
如果需求只是判斷是否曾超過 30°、45° 等門檻，不一定需要昂貴的連續姿態系統。固定角度傾斜開關可作為事件輸入，再由記錄器或 IoT 裝置保存時間資訊。
固定角度方案適合「是否超標」判斷；若要完整軌跡，則需升級為三軸感測。
03
系統流程示意
STEP 1正常運輸
STEP 2傾斜超標
STEP 3感測器切換
STEP 4記錄器 / IoT
STEP 5事件紀錄 / 警示
04
建議感測方案
RBS31 系列可依設定角度提供全方向傾斜狀態。若需要知道傾斜方向、峰值角度、持續時間或完整運輸軌跡，則應使用三軸感測器並搭配資料記錄。
事件時間保存
記錄器 / IoT 裝置
接收傾斜事件輸入，保存事件時間資訊，作為追溯或警示依據。
完整動態資訊
三軸 IMU / 傾角方案
適用於傾斜方向、峰值角度、持續時間與完整運輸軌跡等需求。
05
設計重點
- 先定義允許角度與持續時間。
- 車輛振動與短暫碰撞不應等同翻倒事件。
- 若需追溯「是否曾經發生」，系統端需要事件鎖存或資料紀錄功能。
- 包裝內感測器安裝方向須與貨物基準一致。
06
選型 / 感測方向
| 應用需求 | 建議方向 |
|---|---|
| 只需判斷是否超過門檻 | 固定角度傾斜開關 |
| 需要事件時間紀錄 | 傾斜開關＋記錄器 |
| 需要完整方向 / 角度軌跡 | 三軸 IMU / 傾角方案 |
07
適合應用
精密機台運輸
物流包裝
醫療設備搬運
液體設備 / 容器
IoT 運輸記錄器
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