簡單狀態判斷
滾珠／傾倒開關
適合簡單的方向或放置狀態判斷。
01
手持工具的姿態會快速變化
電鑽、扭力扳手與手持設備在正常操作時就會有大量角度變化，因此不能直接把「傾斜」視為異常。真正有價值的是根據特定工作模式，判斷放置、翻倒、跌落後姿態或撞擊事件。
重點：先區分正常操作動作與真正需要偵測的異常事件。
02
先定義事件，再選感測器
如果只想判斷工具是否被放倒，可使用固定角度傾斜感測；若要判斷掉落衝擊強度或完整運動軌跡，則需要加速度計或其他動態感測方案。
感測器選型應由「要判斷的事件」出發。
03
系統流程示意
STEP 1正常操作
STEP 2放置 / 掉落
STEP 3姿態或撞擊改變
STEP 4控制器判斷
STEP 5停機 / 紀錄
04
建議感測方案
滾珠／傾倒開關適合簡單的方向或放置狀態判斷；震動感測可輔助辨識撞擊。若產品需要量測衝擊 g 值、三軸姿態或自由落體，則應選擇 IMU / Accelerometer。
事件輔助辨識
震動感測
可輔助辨識撞擊事件，並需搭配實際產品條件驗證。
動態量測
IMU / Accelerometer
適用於衝擊 g 值、三軸姿態或自由落體等動態資訊量測。
05
設計重點
- 正常手持動作角度很大，觸發條件需以使用情境定義。
- 馬達本身震動可能高於一般家電，需實機驗證。
- 防摔偵測若要量化衝擊強度，不宜只使用 ON/OFF 傾倒開關。
- 若作為安全停機功能，需同步考量開關、扳機與主控邏輯。
06
選型 / 感測方向
| 應用需求 | 建議方向 |
|---|---|
| 判斷是否被放倒 | 固定角度傾斜感測 |
| 判斷撞擊事件 | 震動 / 加速度感測 |
| 量測衝擊強度與三軸姿態 | IMU / Accelerometer |
07
適合應用
電鑽
電動起子
數位扭力工具
手持測量設備
需要協助選擇感測架構？
提供工具正常操作姿態與希望判斷的異常事件，OncQue 可協助選擇感測架構。